![]() |
วันพุธที่ 27 พฤษจิกายน 2556 by 16.55 น. Mechanical/Robotic Comment 0 |
มาเปลี่ยนservo motorให้หมุนได้360องศากันดีกว่า |
![]() |
Servo Motor โดยปกติแล้วจะหมุนได้ไม่เกิด 180 องศาครับ เพราะจุดมุ่งหมายเดิมของมันคือเอาไว้สำหรับควบคุมองศาการหมุน ว่าจะให้มันหมุนไปที่ตำแหน่งไหน โดยการป้อนสัญญาณความถี่ให้กับมัน แต่คราวนี้เราจะมาดัดแปลง Servo Motor ตัวเดิมของเราให้มันสามารถหมุนได้ 360 องศาและยังสามารถใช้สัญญ่ณความถี่ควบคุมความเร็วและทิศทางในการหมุนได้อีกด้วย ข้อดีของการดัดแปลง Servo Motor ให้หมุนได้รอบ แบบนี้คือทำให้เราได้มอเตอร์ที่สามารถควบคุมความเร็วและทิศทางการหมุนได้ด้วยสายสัญญาณเพียงเส้นเดียว อีกทั้งยังไม่จำเป็นต้งมีบอร์ดสำหรับขับมอเตอร์อีกด้วย |